破碎機加工中所見到的變曲點上的動態(tài)

破碎機加工中所見到的變曲點上的動態(tài)

       為了盡可以破碎機增添對指令值的誤差，所以盡量提高速度環(huán)路增益和位置環(huán)路增益。對此在研討開辟 破碎機導(dǎo)程加工機“S破碎機—LT”的那時，本公司就留心了這一點，但把外形作為問題時，左右機床走刀系統(tǒng)的跟蹤性的是位置環(huán)路增益：Kp。不提高它，就不能范成精確的外形。導(dǎo)程加工機上的Kp的不合構(gòu)成其外形的不合。
    多么，跟著分辯率的提高。在Kp方面，必需提高整個走刀系統(tǒng)的伺服增益。關(guān)于“S破碎機-200L”的走刀系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)，從設(shè)計初期就注重了這點，經(jīng)由高的剛性和快速照應(yīng)性，完成了超精密輪廓的節(jié)制系統(tǒng)。
    有關(guān)伺服系統(tǒng)，還有—個問題，這就是在磨粉機加工中所見到的變曲點上的動態(tài)問題。即在現(xiàn)狀的伺服系統(tǒng)中，在現(xiàn)象的變換、進行傾向的改動，添加減速時因整個系統(tǒng)上滯后，節(jié)制系統(tǒng)受阻梗，改動大。關(guān)于位置環(huán)路增益和速度節(jié)制辦法的關(guān)系就啟事于這種現(xiàn)象，即使對速度節(jié)制辦法也采用與傳統(tǒng)不合的辦法建筑節(jié)制系統(tǒng)。對軌跡解析裝置的變極點的動態(tài)示例和對策。
    在機械系統(tǒng)的特征無論若何也不能改善時，說不定經(jīng)由從節(jié)制系統(tǒng)方面批改依托其特征的軟件伺服的高精度化也有議論的余地。然則，我想這成為與上面所提到的測量儀所得來的數(shù)據(jù)挨次方法是一樣的方法。 

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